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• 16 点输入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 点输入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合

• 额定输入电压 24V DC

• 适用于开关和 3/4 四线制接近开关 (BERO)

• 两个防短路传感器电源，各用于 8 点输入；可提供外部传感器电源

• 模块故障指示灯（顿滨础骋；绿色和红色指示灯）

• 每个输入的状态指示灯（绿色 LED）

• 每个输入的故障指示灯（红色 LED）

• 模块类型和功能类别用普通文本标识

• 二维矩阵码（产物编号和序列号）

• 模块类型 DI 的彩色编码：白色

• 硬件和固件版本

• 完整订货号

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

• 速度和定位轴

• 同步操作功能

• /不同步位置进行同步

• 实际值耦合

• 以下轴的主值偏移

• 电子凸轮

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸轮

• 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

• 从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）

• 运动

• 带最多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

• 含有最多 4 个插补轴的用户自定义运动系统

• 多达 6 个带附加运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus"的插补轴

• 外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。

由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产物质量的所有场合的理想解决方案。

SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和 I/O 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。